En juin 1981, Antoine Rodriguez, fondateur de l'association, est envoyé en mission à Madagascar pour évaluer les besoins des Chemins de Fer malgaches, dans le cadre d'une demande d'aide à la banque mondiale.
Cette aide ayant été accordée, d'octobre 1981 à septembre 1986, Antoine Rodriguez a assuré, à Tananarive, la formation du personnel de base au service de la traction des trains. Pendant son séjour il tisse des liens de profonde amitié avec la population locale, et continue après son retour en France à correspondre avec certains de ses élèves.
Parmi eux, Justin Rakotondratsima lui demande de l'aide pour soigner la population très démunie d'Anosivavaka, dans la banlieue d'Antananarivo.
C'est pour répondre à cette demande qu'en novembre 1994, Antoine Rodriguez fonde l'association " Amitié France Madagascar " loi 1901, strictement basée sur le bénévolat.

Les premiers bénévoles de l'association commencent à rechercher des médicaments récupérés dans les pharmacies pour les expédier au curé de la paroisse, le Père Joseph Noël Randrianoëlisoa, actuellement en poste à l'évêché d'Antananarivo et correspondant régulier de l'association.
En 1996, l'association adhère à " Pharmaciens sans frontières- Gironde " et depuis, tous les lundis soir, les bénévoles trient des médicaments dans des locaux situés à l'origine à St Jean d'Illac et maintenant à Pessac.Depuis cette association à changé de nom et s'appelle maintenant “ PHI ” pharmacien humanitaire international.
Les médicaments envoyés nous sont demandés par les deux médecins Malgaches du dispensaire et ont une validité d'au moins une année (selon la loi), c'est là une marque de respect fondamental, selon l'éthique de l'association.
Ce tri très sérieux, sous la responsabilité des pharmaciens de PHI, permet d'expédier régulièrement des colis de médicaments trop coûteux pour nos amis. Nous en enverrons bien plus mais la collecte ne nous le permet pas. Car suite à une campagne nationale les patients ne rapportent presque plus,à leur pharmacie, leurs restes aprés guérison.

L'association a aidé à la construction du dispensaire d'Anosivavaka ainsi qu'un centre socio- culturel avec l'aide d'une autre association suisse, la Fondation Pro Victimis de Genève. Ce dispensaire, ouvert à tous, permet aussi de recevoir dans une grande salle les sans abris en cas de cyclone.
Le dispensaire fonctionne avec deux médecins une aide soignante et une infirmière, rémunérés par le produit des consultations (les médicaments sont distribués gratuitement pour les plus démunis) et peut maintenant auto financer l'achat de médicaments génériques produits sur place. Nous continuons à envoyer les médicaments. Selon les urgences epidémies de choléra, de grippe et autres. ....nous envoyons les médicaments par la poste en bénéficiant d'un tarif spécial associations.

De 2000 à 2004, une aide au développement rural et familial assurant la formation d'adultes aux cultures modernes a été entreprise dans la région d'Ambatolampy à 85 km au sud de Antananrivo, à la demande du Père Joseph Randrianoëliso, amélioration des modes de culture biologique et initiation à la gestion d'une petite exploitation. Pour cela pendant 4 ans nous leur avons envoyé 765 euros par trimestre pour qu'ils puissent acheter des engrais naturels, des semences, et, rémunérer pendant 4 ans 2 techniciens instructeurs malgaches. Le projet porte ses fruits, puisque l'auto suffisance est atteinte et des bénéfices agricoles sont même réalisés, le niveau de vie des paysans s'est relevé. Notre objectif de faire revenir les paysans dans leur village a été atteint.

En 2003, un projet d'aide à la réalisation d'une adduction d'eau a été entrepris dans le village d'Ambohitrinibe. Il comprend la construction d'un réservoir d'eau de 14 m3 et la pose de six bornes fontaines acheminant l'eau potable au coeur des hameaux et le trop plein de ce réservoir permet d'arroser les cultures potagères à flanc de coteau.
Ce financement a été en grande partie assuré par le Rotary Club de Bordeaux qui a aidé notre association.

2004, Financement, construction et ouverture d'une école prévue pour 250 élèves à Ampagabe et qui à la rentrée 2005 compte 400 élèves d'inscrits d'où un autre projet d'agrandissement et une recherche de fonds.

L'amélioration de l'état sanitaire et du niveau d'instruction des populations locales sont les deux axes prioritaires de l'association, et cela en comptant sur la participation active des intéressés et en utilisant des technologies adaptées aux moyens locaux dans le respect de la culture et des traditions des personnes que nous souhaitons aider.

La présidente Pascale Jourdan s'est rendue bénévolement à Madagascar en octobre 2003 pour faire le bilan des actions menées par l'association et évaluer les nouvelles demandes d'aide qui nous sont adressées. Dans la mesure de nos possibilités pour tous les projets qui nous sont proposés, nous nous rendons sur place et nous suivons de très prés l'évolution de chacun avec nos correspondants sur place.